La historia de estas criaturas comienza hace unos 230 millones de años, a mediados del período Triásico. Dinosaurio es una palabra de origen latino y el primero en utilizarla fue el científico inglés, Sir Richard Owen, en 1841. Su traducción quería decir “Lagarto Terrible”.
Los dinosaurios son el resultado de un proceso de especialización del aparato locomotor, que hizo que pasaran de tener las extremidades extendidas hacia los lados (como los reptiles) a tenerlas por debajo del cuerpo.